中新網(wǎng)上海新聞11月19日電(記者 陳靜)當下，CT引導經(jīng)皮介入已成為腫瘤疾病診斷與治療的主流手段。

　　聯(lián)影集團19日在此間披露了智慧仿生空中機器人DSA uAngio®AVIVA及uInterv C550經(jīng)皮介入手術(shù)機器人，該機器人以全新方案全面進軍介入領(lǐng)域：既看得見，又穿得準。醫(yī)生在操作間內(nèi)就能實時控制進針過程，既能降低因為“穿刺過程不可見”帶來的對危險組織誤穿刺的概率，又能減少因反復進針和調(diào)整帶來的并發(fā)癥風險和痛苦。

　　據(jù)悉，該機器人實現(xiàn)了臨床術(shù)式的革命性突破，讓醫(yī)生能在動態(tài)CT實時影像引導下“邊看邊穿”，并能隔室操控手術(shù)機器人，完成穿刺全過程，大幅提升手術(shù)的精準性與安全性，引領(lǐng)經(jīng)皮介入臨床診療進入CT“實時可視化”時代。

　　眾多專家對這款手術(shù)機器人表現(xiàn)出了濃厚的興趣。中國科學院院士滕皋軍對這一新技術(shù)推動下的介入學科發(fā)展?jié)M懷期待，他表示：“這款機器人的出現(xiàn)，將顛覆傳統(tǒng)的經(jīng)皮介入手術(shù)方式，介入學科智能化的未來已來！”

　　在采訪中，記者了解到，在CT引導經(jīng)皮介入臨床實際操作中，患者由于呼吸、心跳等生理性活動及疼痛所引發(fā)的不自主運動，往往會導致腫瘤位置發(fā)生移動。這種腫瘤位移具有較大的隨機性，使得現(xiàn)有市場上的導航類產(chǎn)品，即便依據(jù)術(shù)前靜態(tài)圖像進行模擬位移補償，其效果仍難盡如人意。由此造成的“穿不到”進而導致的“診不準”，很可能使患者錯失最佳的治療時機。

　　CT引導經(jīng)皮介入手術(shù)機器人真正做到了“實時可見”。據(jù)聯(lián)影智融放射介入產(chǎn)品業(yè)務總經(jīng)理毛毅君介紹，全套方案由手術(shù)間和操控間構(gòu)成，機器人的uReal-time®科技利用高速雙向流處理技術(shù)，在操作間和手術(shù)間搭建了毫秒級的CT實時影像傳輸和手術(shù)器械遠程控制的雙向同步信息快車道，提供精確的實時引導，使醫(yī)生能穩(wěn)坐CT掃描間外控制穿刺器械實時追蹤腫瘤位移，精準直達靶點。

　　據(jù)悉，機器人的另一項“黑科技”——uReal-space™通過生成式智能技術(shù)，能解構(gòu)醫(yī)生精細的手術(shù)操作，控制亞毫米級醫(yī)用機械臂的360度精準運動和穿刺，其前沿觸覺感知技術(shù)能真實還原手術(shù)沉浸感，大幅提升了手術(shù)的安全性。

　　 此前，在多所三甲醫(yī)院、知名院校與科研機構(gòu)的大力支持下，聯(lián)影智融在全國開展多中心臨床試驗項目，以“產(chǎn)學研醫(yī)”合力推動介入學科創(chuàng)新研究和成果轉(zhuǎn)化，CT引導經(jīng)皮介入手術(shù)機器人就是其中的重要代表，也即將推向市場。

　　天津醫(yī)科大學腫瘤醫(yī)院于海鵬教授告訴記者：“多中心臨床試驗結(jié)果表明，與傳統(tǒng)經(jīng)皮介入穿刺方式相比，應用聯(lián)影CT引導經(jīng)皮介入手術(shù)機器人，調(diào)針次數(shù)明顯減少、穿刺時間顯著縮短，輻射劑量大幅降低，極大地提升了手術(shù)效率的同時，還可以保證手術(shù)安全�！�

　　在采訪中，記者了解到，經(jīng)皮介入手術(shù)機器人將立足放射介入，廣泛輻射至多科室的臨床需求范疇。未來，機器人將覆蓋更多復雜的臨床術(shù)式，為患者提供從診斷到治療的全流程解決方案，構(gòu)建更高效的“胸腹腫瘤診療一體化”平臺，并將為縮短年輕醫(yī)生學習曲線、促進分級診療發(fā)展提供助力。（完）

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編輯：陳靜